Venus och Serena Williams var på Lueders Park tennisbanor i Compton, Kalifornien
Tidigare värld nr 1 i både singlar och dubbel, Venus och yngre syster Serena Williams har genom åren fast förankrat sina namn i tennishistorien, och det är inte utan anledning att Serena, som har 22 Grand Slam -titlar - en Open Era record - och ser ut i form nog för att vinna mer, anses vara en av de största som någonsin har spelat sporten.
Nu har de ikoniska systrarna sett två tennisbanor på Lueders Park i deras hemstad Compton, Kalifornien, namngivna till deras ära; domstolarna kommer nu att kallas Venus och Serena Williams Court of Champions.
Det är ingen hemlighet att systrarna stod inför betydande hinder när de växte upp och fortsatte sin tenniskarriär. Systrarnas kamp mot rasism är väldokumenterad, och paret, som flyttades av pappa Richard Price till Florida för att fortsätta tennisträningen, var till och med så unga som 5 och 6 år gamla kallade rasskämt, som vid ett tillfälle blev så allvarliga att deras pappa tvingades tillfälligt dra sig tillbaka från träningen.
Familjen Williams-pappa Richard Williams, mamma Oracene Price och Serena och Venus äldre halvsyskon Yetunde Price, flyttade till Compton när Serena och Venus båda var mycket unga. Även om de två yngsta systrarna vid den tiden flyttade till Palm Beach, Florida för att träna tennis på heltid år senare, är deras tidigaste kontakter med Compton, Kalifornien, där deras äldre syster Yetunde Price tragiskt sköts och dödades i en körning 2003; staden är tyvärr full av gängvåld som systrarna också fick möta utöver rasmisshandel.
I en gripande anekdot har systrarna, som annars är täta om sina personliga liv, talat om gamla vänner från staden som brukade skydda dem från rasprofilering; Serena Williams skulle senare bjuda in vännerna till Wimbledon för att se systrarna spela.
Invigdes på Lueders Park, domstolen, som ligger nära systrarnas barndomshem, har nu döpts till Venus och Serena Williams Court of Champions. Yngre syster Serena beskrev upplevelsen som surrealistisk och lovordade att coachning hade gjorts tillgänglig för stadens barn. Ett drilllag och marschband från den lokala gymnasiet uppträdde också för systrarna, som var hedersgäster i staden.
Serena och Venus Williams övervann betydande hinder i sina egna liv, och i sina tennisframgångar blev ikoner för inte bara sporten utan idoler i den afroamerikanska rörelsen.
34-åriga Serena, som har kvitterat eller slagit nästan alla rekord i dagens sport, har utsatts för rasistiska, sexistiska slurv och övergrepp över vad som bara kan betraktas som den mest framgångsrika tenniskarriären genom tiderna, och bara förlorade nyligen sin värld nr 1 -titel - bara för att hålla fast vid värld nr. 2 nästan två decennier sedan hennes yrkeskarriär började.
Tillsammans med sin mor Oracene Price, systrar och systrar systrarna också Yetunde Price Resource Center, som är tänkt att hjälpa invånare i staden som drabbats av våld med resurser, och grundades till minne av deras syster, som blev offer för en körning-by-skjutning 2003.
