Polen kvalificerade sig också till semifinal med en 3-0-seger över Kina, medan Frankrike och Grekland slutförde svep av Italien respektive Kanada för att gå vidare till kvartsfinal.
PERTH, Australien (AP) – Novak Djokovic fortsatte att kämpa med sin handledsskada när Australien chockade Serbien med en 3-0-seger i kvartsfinalen i United Cup på onsdagen.
Polen kvalificerade sig också till semifinal med en 3-0-seger över Kina, medan Frankrike och Grekland slutförde svep av Italien respektive Kanada för att gå vidare till kvartsfinal.
Djokovic, som har haft problem med sin högra handled under turneringen, hittade en väg förbi Jiri Lehecka i Serbiens förra grupp E-match mot Tjeckien.
Men världens nummer 1 kämpade mot Alex de Minaur när australiensaren använde ett fantastiskt försvar och en dominerande serve för att vinna med 6-4, 6-4.
Djokovic var uppenbart i obehag mot världsnr 12 De Minaur och behandlades två gånger av fysio under första setet.
Det var Djokovics första nederlag i Australien sedan han förlorade sin kvartsfinal i Australian Open 2018.
Ajla Tomljanovic följde upp med att ge Australien en ointaglig 2-0-ledning när hon vann med 6-1, 6-1 mot Natalija Stevanovic, som hade klivit in för Olga Danilovic. Matthew Ebden och Storm Hunter fullbordade sedan loppet genom att slås ihop för en 6-3, 6-3 triumf över den serbiska mixedduon Dejana Radanovic och Nikola Ćaćić.
'Det är extra speciellt,' sa De Minaur när Australien beseglade sitt jungfruliga framträdande i semifinalen. 'Novak är en otrolig konkurrent och det han har gjort för sporten är ganska speciellt. Det känns overkligt, fantastiskt, och jag är väldigt glad över att få göra det här i Perth.
'När du går upp mot Novak måste du gå ut och njuta av det och backa dig själv, och oavsett vad fortsätta kämpa till slutet. Idag var min dag och jag är glad att jag kunde vinna.'
Topprankade Iga Swiatek slog nummer 14 Zheng Qinwen med 6-2, 6-3 för att ge Polen en vinnande 2-0-ledning efter Hubert Hurkaczs 6-3, 6-4 seger över Zhang Zhizhen.
Djokovic kämpar med handledsskada när Australien överraskar Serbien i kvartsfinalen i United CupDet polska paret Katarzyna Piter och Jan Zieliński beseglade loppet med en 6-3, 5-7, 10-7 vinst över You Xiaodi och Sun Fajing i mixeddubbel.
Det polska laget åker genom Australien för lördagens semifinal i Sydney, där de kommer att spela mot antingen Frankrike eller Norge.
'Jag ville verkligen åka till Sydney speciellt för att min tränare (Tomasz Wiktorowski) sa till mig att jag kan få tre dagar ledigt i Sydney efteråt', sa den 22-årige Swiatek. 'Så, Bondi Beach väntar säkert på oss.
'Men för nu måste vi fokusera på semifinalen och förhoppningsvis finalen. Jag är verkligen nöjd med mitt spel och hur stämningen är i laget.'
Tidigare i Sydney ledde Caroline Garcia och Adrian Mannarino Frankrike förbi Italien.
Mannarino besegrade Lorenzo Sonego i raka set innan Garcia slog Jasmine Paolini med 6-4, 5-7, 6-4 för att ge Frankrike en 2-0-ledning och bekräfta topplaceringen i grupp D.
'Vi har gått ett steg längre än förra året,' sa Garcia. 'Självklart är vi väldigt nöjda med det och vi vill fortsätta.'
Franska paret Elixane Lechemia och Édouard Roger-Vasselin fullbordade svepet med en seger på raka set i mixeddubbel.
Nr 6 Stefanos Tsitsipas återvände efter att ha missat Greklands premiär mot Chile för att besegra Kanadas Steven Diez med 6-2, 6-3 och ge sitt lag ledningen.
Maria Sakkari säkrade Greklands plats i kvartsfinalen när hon räddade fyra setpunkter i första set och sedan kom tillbaka från 3-1 under i det andra för att besegra Leylah Fernandez med 7-6 (2), 6-3. Tsitsipas och Despina Papamichail slog också Stacey Fung och Felix Auger-Aliassime med 7-5, 6-4 i mixeddubbel.
